一. 盤(pán)式制動(dòng)器
60年代汽車(chē)工業(yè)引進(jìn)前盤(pán)式制動(dòng)器給汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)帶來(lái)了飛躍性進(jìn)步。盤(pán)式制動(dòng)器不僅能提供更短的制動(dòng)距離，而且在各種制動(dòng)條件下都具有更加連慣的制動(dòng)性能。現(xiàn)在，許多汽車(chē)制造商都提供4輪盤(pán)式制動(dòng)器，而且現(xiàn)在的盤(pán)式制動(dòng)器具有更強(qiáng)的制動(dòng)性能。
盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì)的內(nèi)在優(yōu)點(diǎn)是能夠有效散發(fā)制動(dòng)過(guò)程中的摩擦熱。在強(qiáng)烈制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)襯墊和旋轉(zhuǎn)制動(dòng)表面產(chǎn)生的摩擦熱若得不到有效冷卻將導(dǎo)致制動(dòng)力減弱，此時(shí)，駕駛者必須加大踩踏剎車(chē)踏板的力度，否則將導(dǎo)致制動(dòng)距離增長(zhǎng)，從而增加了發(fā)生事故的可能性。采用盤(pán)式制動(dòng)器，由于旋轉(zhuǎn)表面暴露在空氣中并直接被通過(guò)的氣流冷卻，因此，由摩擦產(chǎn)生的熱量能夠得到有效的冷卻。同時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)表面由于摩擦產(chǎn)生的熱量而膨脹時(shí)，制動(dòng)襯墊仍然自由懸浮在機(jī)架內(nèi)，從而使制動(dòng)襯墊和旋轉(zhuǎn)表面保持小的距離。
二. ABS、BAS、EBS和ASR
自80年代后期以來(lái)汽車(chē)技術(shù)的大成就之一就是汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（Anti Blocking System，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS）的實(shí)用并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了剎車(chē)輔助系統(tǒng)BAS、電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS和驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置ASR。
1.剎車(chē)輔助系統(tǒng)BAS
ABS能縮短剎車(chē)距離，并能防止車(chē)輛在剎車(chē)時(shí)失控，從而減少了事故發(fā)生的可能性。但如果采用點(diǎn)剎車(chē)的辦法或剎車(chē)不夠有力，車(chē)輪就不會(huì)被抱死，ABS就沒(méi)有機(jī)會(huì)發(fā)揮作用，從而達(dá)不到預(yù)期的效果。為此，汽車(chē)工程師們?cè)O(shè)計(jì)了剎車(chē)輔助系統(tǒng)BAS（brake-assist-system），即讓現(xiàn)有的ABS具有一定的智能，能測(cè)出駕駛者的緊急剎車(chē)并讓ABS工作。BAS分機(jī)械式和電子控制式兩種。機(jī)械式BAS實(shí)際上是在普通剎車(chē)加力器的基礎(chǔ)上稍加修改而成，在剎車(chē)力量不大時(shí)，它起到加力器的作用，隨著剎車(chē)力量的增加，加力器壓力室的壓力增大，啟動(dòng)ABS。電子控制式BAS的剎車(chē)加力器上有一個(gè)傳感器，向ABS控制器輸送有關(guān)踏板行程和移動(dòng)速度的信息，如果ABS控制器判斷是緊急剎車(chē)，它就讓加力器內(nèi)一螺線閥門(mén)開(kāi)啟，加大壓力室內(nèi)的氣壓，以提供足夠的助力。
2.電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS
傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)管路長(zhǎng)，閥類(lèi)元件多。對(duì)于長(zhǎng)軸距汽車(chē)或多軸汽車(chē)或汽車(chē)列車(chē)，氣體傳輸路線長(zhǎng)，速度慢，常產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象，制動(dòng)距離增加，安全性降低，而且制動(dòng)系的成本也比較高。如果將制動(dòng)系的許多閥省去，制動(dòng)管路以電線代替，用電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小和各軸制動(dòng)力的分配，便是汽車(chē)的電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS（Electronic Braking System）。ABS的制動(dòng)系可以沿用傳統(tǒng)的閥類(lèi)控制元件，而EBS則是完全的電控制動(dòng)系統(tǒng)。EBS可以實(shí)現(xiàn)ABS的功能，只需在EBS的控制器里設(shè)計(jì)相應(yīng)的防抱程序就行了。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的電子化，還能容易地與其它電控系統(tǒng)結(jié)合在一起，如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油和點(diǎn)火的控制、主動(dòng)或半主動(dòng)懸架、自動(dòng)換擋和防碰撞系統(tǒng)的控制等，為汽車(chē)實(shí)現(xiàn)電子化提供了良好條件。此外，EBS還具有監(jiān)控作用。在汽車(chē)起步、勻速或加（減）速過(guò)程中，電子控制器還可監(jiān)視各車(chē)輪的速度或加速度，一旦發(fā)現(xiàn)某一車(chē)輪有打滑趨勢(shì)，便可對(duì)打滑車(chē)輪實(shí)現(xiàn)部分制動(dòng)，使其它車(chē)輪獲得更大的驅(qū)動(dòng)力矩，以便順利起步或加速。同時(shí)EBS還容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障自動(dòng)診斷，隨時(shí)將制動(dòng)系統(tǒng)的故障通過(guò)警報(bào)系統(tǒng)報(bào)告駕駛員，以便及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，保證行車(chē)安全。
3.驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置ASR
驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置ASR（Antispin Regulator）主要用來(lái)防止汽車(chē)在起步、加速時(shí)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，保證汽車(chē)在加速過(guò)程中的穩(wěn)定性并改善在不良路面上的驅(qū)動(dòng)附著條件。驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置又稱(chēng)電子防滑系統(tǒng)，它還可以使無(wú)差速鎖的汽車(chē)在冰雪路面和泥濘道路上起步并改善其通行能力，還可以防止在車(chē)速較高并通過(guò)滑溜路面又轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車(chē)后部的側(cè)滑現(xiàn)象。總之,ASR由于防止了車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，便可大限度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證汽車(chē)有足夠的縱向力、側(cè)向力和操縱力，使汽車(chē)在起動(dòng)、轉(zhuǎn)向和加速過(guò)程中，在滑溜和泥濘路面上、在山區(qū)上下坡過(guò)程中都能穩(wěn)定地行駛，既保證了行車(chē)安全，減小車(chē)輪磨損和燃油消耗，又改善了汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能。ASR往往是ABS或EBS的擴(kuò)展，并共用它們的部件和裝置。
